經歷了艱難的五年，寶馬終於可以為未來努力了。他們先是賣掉了舊工廠，然後買下了BFW的工廠和庫存，註冊了寶馬的商標，這個商標原本是BFW的，最後買下了Sciglio摩托車廠的制造權。但後來，他們發現赫利俄斯的摩托車毫無用處，差點把寶馬拖垮。幸運的是，他們在飛機工程方面的傑出成就，在飛機總工程師馬克斯·弗裏茨(Max Fritz)的幫助下，扭轉了劣勢，帶領寶馬。
1922年，寶馬研發出第壹臺摩托車發動機。雖然沒有被采納，但為車廠定下了重要方向。後來，壹臺風冷500 ml雙缸摩托車發動機和R32摩托車在紐倫堡的Victoria-Worke工廠進行了再制造，他們的業務正式啟動。
1923年底，他們開始在慕尼黑生產摩托車，第壹次在市場上銷售寶馬品牌的R32摩托車。1925年，寶馬開始研發汽車，同時也造出了樣車，為其日後進軍汽車領域奠定了基礎。這個時候老板要對寶馬的未來做壹個重要的決定。在德國北部艾森納赫省的瑟恩吉亞，也就是吉吉工業王國的所在地，其實他早在1899年就生產汽車了，叫艾森納赫運輸業。起初，他們生產的汽車名為沃特堡，後來更名為西地。當時Dis的車銷量很差。所以我向英國奧斯汀汽車廠申請了奧斯汀7車型在德國的制造權，1927正式投產。德國產奧斯汀7車型更名為Dixi3/15dai(德國版)。這款英德混動車受到了德國客戶的歡迎，讓艾森裏汽車廠重新煥發了生機。在這個商家眼裏，艾森裏和寶馬合二為壹了。
1929年7月，寶馬推出首款車，更名為年初生產的西地3/15，但專家不同意西地3/15是寶馬的首款車，他們認為303確實屬於寶馬。不管怎樣，寶馬的3/15 PS(見上圖)壹直生產到1932年底，歷時近6年。1932年3月，工廠從DA23/15改進而來的3/20誕生了。搭載了782ml頂配汽門發動機(由L缸頂改款)，新車配備了全新的後支架浮動軸懸掛系統，前後輪距為2115 mm(牛牛註:其實很多資料還是把3/15和3/20車型稱為西地，而不是寶馬，只要大家知道是怎麽回事就行了。)
1933年，德國柏林車展上，寶馬展示了他們最新的車型303，這款車是在工程師Fritz Peidler的協助下完成的。車模由3/20演變而來，搭載6缸雙化油器發動機，氣缸容積1173 ml，功率22kW，在當時屬於高性能。
303車型之後又擴展到315、319、320、3231等車型，寶馬的創意源泉源源不斷。另外，寶馬似乎對跑車情有獨鐘。改進後，他們的315車型制動功率增加到29kW，看起來更像壹輛跑車，最高時速130km/h/h，這款車也以油耗低、安全、操控方便而聞名。
1936車型319，外觀與老款相同，氣缸容積增加到1911ml，功率增加到40kW，最高時速增加到140km/h，壓縮比為5.6: 1。1937年，人們看到寶馬開始制造房車，也就是今天統稱為三廂四門房車，而且成功了。這是壹款名為326的車型，面向中上階層家庭，采用雙化油器，功率為37千瓦。這輛車* * *生產了16000輛，這在二戰前是個不可多得的數字。戰前寶馬的生產線在埃克森的廠房裏，慕尼黑是辦公樓，只負責設計和機械研究。寶馬汽車系列中的十位數字往往反映其氣缸容積，例如315代表1.5升，319代表1.9升。
1936年，寶馬4缸發動機設計改為6缸發動機設計，4缸發動機的309車型也同時停產。326型很快成為BMW6缸旅行車的主力，其中320型(1937-1938)和321系列(1939-1941)銷量不佳。
二戰前的最後壹輛房車是325型和326系列的加長版。後者配備了3.5升發動機，但只生產了465，438+00輛汽車。二戰期間，325型和326型都被納綏黨征用為軍用。戰爭期間，所有民用汽車都停止生產。然而在戰前，最令人難忘的車型是327和328跑車，最具歷史意義的代表是跑車風格獨特的319車型，它在1936年6月德國紐博格林舉行的大賽中勝出。即使在戰爭結束後，這款車仍然被生產了很長壹段時間。
327型和328型跑車為寶馬的成功做出了貢獻。他們的車身非常苗條，雙座設計是由319型改進而來。前後軸距僅775kg，最大功率高達59kW，最高時速高達160km/h，是壹輛純粹的跑車，也是壹輛隨時可以抗衡的寶馬。
1939年夏天，325型跑車投放市場，讓“年輕”的寶馬更加聲名遠揚。不幸的是，人類歷史上最殘酷的戰爭正在歐洲大陸上演。雄心勃勃的寶馬在戰前壹年成立了科技中心，利用他們在飛機工程方面的優勢將其帶入汽車行業。他們正試圖擴大空氣動力學的研究工作。根據卡姆教授的理論，他們開發了壹種極其流線型的汽車原型。事實上，那輛原型車是世界公認的第壹輛真正符合空氣動力學的汽車設計，這讓當時的寶馬汽車設計引以為豪，但壹場無情的戰爭摧毀了壹切。
1945年，二戰結束後，德國接受無條件投降。再加上戰敗國的身份，土地被嚴重分割成東、西德，艾森盧克斯成為東德的壹部分，自然歸其管轄。至於慕尼黑的研究中心，所有的設施都被盟軍炸成了碎片，這種沈重的打擊過後，需要好幾年才能恢復。第二次經歷戰爭的寶馬，還要恢復七年才能再次投產。那個時候，寶馬的生命力還很脆弱。
戰後，已經銷聲匿跡的西德受到了發動戰爭的懲罰，人民艱難而又默默的生存著。當時西德物資和汽油嚴重短缺，汽車廠急需制造符合當代德國公民購買力低下的摩托車和三輪車。但是，人們又渴望見到寶馬汽車，各方面都在努力為寶馬重燃生命。首先，前寶馬工程師在巴登巴登重建車間振興了寶馬的汽車工業，重建了328跑車。另外，奇怪的是，英國人也對328跑車情有獨鐘。他們等不及寶馬恢復發展了。
1945年，英國重修了328型，326型也復活了。美國人很喜歡328型號也很奇怪。他們從英國購買發動機，重新設計車身並將功率提高到97kW，然後運到美國市場銷售。寶馬在全面復興之前的1945-1947期間，在壹家美國公司做了三年的飛機發動機研發工作。1948年籌集了足夠的資金，重建了壹個摩托車廠，同時開發了R51摩托車。在不斷的努力下，汽車廠在短短五年內生產了10輛摩托車，他們可以重新開始向著汽車的夢想奔跑了。
1952年6月，寶馬終於再次投產。制造的汽車是戰前的501系列四門房車，采用6缸2升發動機和單化油器，功率48kW。至於其他設備，它是全新的，其性能和耐用性受到好評。
1954年，寶馬推出了由501改進而來的502四門自走車，采用了全新的V-8缸發動機，這是戰後的突破。復蘇後，寶馬決心在豪華巴士、轎跑和摩托車領域開創壹番事業。最後，寶馬振興行業的行動又開始了…
隨後幾年，由於汽車開發的壹系列失誤，寶馬再次陷入財務困境。好在寶馬人很快意識到了問題的嚴重性。立刻采取有效措施進行彌補，生產出壹款名為1500的車，堪稱寶馬歷史上最重要的車型，而且是性能出眾，從而避免了寶馬可能被收購的命運。
1961年，在寶馬歷史上扮演重要角色的1500車誕生了。第壹次在其網格上使用的雙腎形，就是壹直沿用至今的雙腎網格。
1966年，強大的寶馬依靠的是旗下車型的淩厲氣勢。決心擴大業務，在德國以外的許多國家設立分支機構。
1972，風靡全球的第壹代寶馬5系閃耀。同年，寶馬在德國慕尼黑的總部，壹座四缸建築和其相鄰的蛋杯汽車博物館拔地而起。
1994年，為了拓展市場，跟上集團的不斷壯大，寶馬在英國收購了路虎集團，包括路虎、越野路虎、MINI和MG。寶馬需要對其產品和工廠進行現代化，這使得收購其他工廠相對便宜。寶馬在收購上花費了8億英鎊。
1998年，寶馬從勞斯萊斯的原主人大眾汽車公司手中買下了商標品牌勞斯萊斯。雖然寶馬同意在2003年之前不使用這個品牌，但它也開始規劃其位於西薩塞克斯郡古德伍德的新勞斯萊斯工廠。寶馬收購路虎後不久，英鎊價值飆升50%，導致工廠現代化配送成本更高。於是寶馬決定以10的象征性價格出售已經不可行的路虎和名爵。路虎也在2003年賣給了福特，但寶馬決定保留MINI品牌。