按照周代的禮樂制度，不同場合、不同身份的人，不僅禮儀不同，使用的音樂和樂器也不同，等級也非常嚴格。據《李周·官純》記載，如果妳向神靈獻祭，“妳將敲響黃色的鐘，唱壹首大歌，跳壹曲《雲門》。祭地時，“是奏太多簇，鳴鐘舞《鹹池》。《祭山河》，演客，唱鐘，舞《大夏》。在四周敬拜時，妳應該“演奏古曦，歌唱路楠”，跳“九韶”。當妳在享受過去的時候，妳應該“播放外國歌曲，唱呂霄”，跳“大連”。賞祖時要“戲不射，唱不鐘”，舞“大武”。兩位先生見面時，用優雅的“文王”；群臣設宴款待來訪的使節，用的是瀟雅的《鹿鳴》、《四度》、《黃煌喆花》。再比如皇帝祭祖用的“宋勇”，文人卻不能用。在《周亞月》中，器樂、舞蹈、歌唱往往是分開表演的，但並沒有完全結合在壹起。舞蹈由類似長笛的管子和歌唱伴奏，歌唱由弦樂器或簧片樂器伴奏。器樂就是所謂的“金曲”，是鐘、鼓、編鐘的合奏。“金戲”的規格很高，只有皇帝和王公才能使用。醫生和博士只能單獨使用鼓。當時可以看到六代樂舞，分別是黃帝的雲門、石爻的仙池、順時的九韶、時宇的大夏、商朝的大雲、周朝的大吳。
周朝特別重視禮樂的作用。官方大舞、小舞均為宮廷舞蹈，樂舞機構樂手人數達1500余人。樂府設立於漢代，專門收集整理民間樂舞，供宮廷欣賞。隋唐時期，宮廷舞蹈達到頂峰。官辦的樂舞機構有焦芳司、梨園書院、太常寺等。，集中培養了壹大批藝人，創作了《七曲》、《九曲》、《十曲》等大型宮廷樂舞。宋元時期就有專職的宮廷舞蹈隊，在藝術上也有相當的水平，世界上很多國家歷史上也有宮廷舞蹈，比如歐洲的芭蕾和小步舞，有壹段時間被宮廷壟斷。再比如日本雅樂，韓國鄉村音樂。
周朝的宮廷舞主要在以下場合表演:
壹個是為了犧牲。《李周帝官》記載:“舞者的任務包括:教士兵跳舞，在祭祀山川時帶領人們跳舞；教舞蹈，在給國家祭祀時帶領人們跳舞；教羽毛球舞，祭祀四方時領人跳舞；教皇帝跳舞，並在幹旱時帶領人們跳舞，祈雨。”“吳舞女，全羽。羽毛舞者，羽毛分析。帝王舞者頭上覆羽，衣上玉羽。”
第二種用於巫術。《李周地官》記載:“吳四掌管女巫，如果中國發生幹旱，他就帶領女巫們跳舞祈雨。此外，在向萬物之神獻祭時，士兵們手舞足蹈。
三是驅趕疫情。
第四是為了教育。《李周帝官》記載:“樂師掌管國學行政，教育貴族子弟學習小舞(指幼時所學舞蹈)。小舞有武舞、羽舞、帝舞、羅舞、幹舞、人舞等。這些貴族子弟通過學習樂舞，可以跳雲門、仙池、大少、大夏、大榭、大悟。旋律和舞蹈中的和諧，可以用來祭神、拜鬼、拜屬地，使國家和諧，人民和睦，賓客綏靖，遠方的人順從，萬物昌盛。
第五個是用來宴飲的。當時表演的舞蹈有弓箭舞。西周宮廷舞蹈在商代樂舞的基礎上，在“以德配天”的觀念下，將宮廷舞蹈發展為禮儀，但弱化了其娛樂功能。舞蹈的主體是高雅的樂舞，特點是莊重、崇高。例如，當周皇帝在冬天的至日和夏天的至日獻祭時，當兒子在那天去祭壇祈禱時，舞蹈隊會獻上“雲門”和“仙池”。舞者們動作適中、有序、優雅，突出了莊重、神聖、中庸的特點。
《左傳》描述了吳國的兒子季劄在魯國觀看高雅舞蹈時的感受。當他看到跳舞的“向曉”和“胡南”時，他說:“真可惜！”看到《大武》的舞蹈，他說:“太美了，周誌升，要是這樣就好了！”他看到舞蹈《韶蓮》時說:“賢者雄壯，猶有廉恥，賢者難！”看到“大夏天”的舞蹈，他說:“漂亮！無德之勤。如果不是於，誰能修！”看到舞蹈《少阪》，他說:“好大的德行！偉大，如天，如地！雖然它很賢惠，但它的輕蔑加在它身上。小心點。他要是高興，我可不敢自請！”由此可見，季劄推崇少品舞是因為“德”到了極致，其慷慨仁義之大，任何樂舞都無法超越。春秋戰國時期，隨著周王室勢力的衰落，已經建立起來的禮樂制度開始瓦解。壹些州長開始更禮貌地使用音樂和舞蹈。比如《論語》中記載:“子曰嵇八弦舞可忍，不可忍。這也很尷尬。”與此同時，被斥為“正威之聲”的“新樂”(崇尚優秀女子音樂)也進入宮廷，以民間流行音樂影響了原本高雅的音樂。為此，孔子發出了“邪紫勝朱，邪亂而雅”的感慨。從此，民間樂舞開始進入宮廷，並逐漸與之融合。
此外，此時宮廷舞蹈的娛樂功能得到加強，舞蹈更加輕盈、飄逸、溫柔，更具美感，為後世宮廷舞蹈的發展奠定了基礎。當時流行細腰長袖的舞蹈。我們可以從下面的敘述中窺見壹斑。
《楚辭》曰:“二月二十八日，征舞將允，交於篙，則交於案。”他還說，“飛飛崔曾，(曾，舞也。”舞蹈演員像翠鳥壹樣聰明。)秀詩舞。"
《說文解字》雲:“燕昭王即位，嚴光來獻舞二好，壹個是宣涓，壹個是醍醐。身輕體香，或者無跡可尋，或者多年不餓。王召被判丹華，喝珍貴的奶油，喝來自丹泉的小米。王登沖夏的平臺叫他們兩個流浪跳舞，幾乎不能養活自己。王以纓拂之，舞之為纏，輕亂隨塵。第二回，說羽如風尾之羽，又說枝纏藤入袖。”歐洲各國的宮廷都舉行盛大的舞會。起源於捷克民間的波爾卡和起源於奧地利民間的圓舞曲，此時逐漸風靡歐洲，與施特勞斯的音樂壹起，受到上流社會的推崇，進入歐洲宮廷。在盛大的宮廷舞會上，有無數珍貴而精致的鮮花，耀眼的禮服和閃閃發光的水晶吊燈像星星壹樣閃耀...這些都像夢壹樣神秘新奇，卻又那麽遙遠。
在15和16世紀的歐洲，王公貴族開始愛上壹種舞蹈，華麗的音樂和舞姿輕盈莊重，這種舞蹈對舞步、儀態、舉止、舞蹈程序都有嚴格的規定。這種舞蹈是地位的象征。女士要在舞會上充分表現出女士的矜持和高貴，男士要表現出騎士的瀟灑和優雅。在舞會上，國王和王後通常先表演，然後根據他們的社會地位依次開始。參與者利用跳舞的機會展示他們華麗的服裝、高貴的舉止、至高無上的地位和榮耀。
15世紀後期，宮廷舞蹈已經成為奢華慶典的重要組成部分。當時的貴族騎士不僅要求精通騎術和劍術，還必須掌握熟練的舞步，這幾乎成為騎士的個人行為標準，也是進入上流社會和進行社交活動的手段。這種舞蹈不僅是王室娛樂生活中不可缺少的壹部分，也是教育貴族子弟，培養他們具有統治階級所需要的文化素養和禮儀風範的壹種手段。
但是，這種貴族氣質應該是處處體現的，因為舞蹈其實來源於民間舞。14年底，民間舞蹈進入王公貴族的城堡。最初單純熱情的民間舞進入宮廷後發展成了球舞和宮廷舞，具有禮儀莊重嚴肅的特點。與此同時，西方舞曲在15世紀進入第壹個繁榮期，這是當時歐洲宮廷熱情的結果。
歐洲文藝復興時期，宮廷交誼舞出現了華麗的隊列舞步，被稱為“帕萬”和“拉倒”。當時，英國女王伊麗莎白壹世在宮廷裏跳了壹種叫做“沃爾特”的交際舞(但需要註意的是，這與現在的交際舞不同，兩者並不摟抱在壹起)，隨後這種舞蹈在歐洲流行起來。
到了16世紀，出現了壹對類似“帕番舞”的舞曲，由前後兩種速度不同的舞蹈組成，分別是前舞和後舞。
這種舞曲發展到17世紀中期，逐漸被四首舞曲組成的“古典組曲”所取代。在接下來的日子裏，小步舞、蘇格蘭舞和其他形式出現了。19世紀，又壹種新的舞曲形式產生，從此成為交誼舞音樂的絕對主流。直到今天，我們仍然不能忽視它的重要性，那就是華爾茲。
1717年，亨德爾獻給英國國王喬治壹世的《水上音樂》可以說是舞曲的傑作。因為它是喬治壹世遊覽泰晤士河時演奏的，所以被稱為“水上音樂”。
原組曲由10首小曲組成，分為法國號組曲、小號組曲、長號組曲三組。表演時間長達壹小時。起初是法國前奏曲，之後是布萊茲、小步舞曲等各種形式的舞曲，包括慢動作。作者使用了小提琴、低音提琴、德國長笛、法國長笛、雙簧管、巴松管、圓號和小號。1922年，英國作曲家兼指揮家哈蒂挑選了6首歌曲，改編成了流行版本。
17世紀中後期，公共舞廳最早出現在英國，所跳的舞多為皇家住所內舞蹈老師教授的宮廷舞。但是舞廳裏的中產階級和普通人越來越多，宮廷舞蹈的拘謹和嚴肅已經不能滿足他們的需求。於是，舞步簡單、形式自由的新舞蹈陸續被引入舞廳，而古老的宮廷舞則逐漸從人們的視線中消失，變成了音符，成為作曲家抒發感情的壹種方式和演奏者指尖上的壹種舞蹈。
17世紀中期，交誼舞逐漸從莊重華麗轉變為高貴輕快活潑的風格。法國國王路易十四酷愛舞蹈，在當時的宮廷中盛行壹種優雅快速的“與艾特共舞”，又稱“小步舞”。它已經在整個歐洲流行了很長時間。許多著名的音樂家，如巴赫和莫紮特，都寫過小步舞曲。現在有很多以“小步舞曲”命名的古典曲目，其中巴赫的《G小調小步舞曲》最為著名。
宮廷舞蹈因其繁瑣的禮儀和規則逐漸退出社交場合，但時至今日，我們仍能從許多芭蕾舞劇中隱約看到歐洲宮廷舞蹈的影子。18世紀初，由德奧農民舞“Landero”(來源於農村打谷場的踢打動作)演變而來的三步舞維也納華爾茲傳入奧地利宮廷，開始流行於歐洲。它以輕快的節奏和旋律，快速優美的旋轉，受到人們的歡迎。英國的喬治四世親自在宮廷舞會上跳舞，排除了教會和舊貴族的反對和異議，從而確立了華爾茲在交誼舞中的重要地位。當大音樂家施特勞斯父子創作的圓舞曲風靡歐洲時，人們把圓舞曲稱為“舞後”。
隨著工業化的快速發展，交誼舞逐漸從宮廷和貴族階層發展到其他階層，成為家宴必不可少的形式，也出現在公共場所。18年底，法國和英國開始建立商業舞廳。交際舞變成了交際舞。
19世紀，隨著工業革命和浪漫主義運動的興起，男女服裝風格逐漸從長裙轉變為便於行走的裙子，如英式布魯斯、快步、美式狐步舞、波士頓華爾茲等。第壹次世界大戰爆發前，拉丁美洲舞蹈傳入歐洲。先是阿根廷的探戈，然後是古巴的倫巴和巴西的桑巴舞相繼流行起來。人們熱衷於這些舞蹈獨特的節奏和舞步，流傳至今。
20世紀初，爵士樂的出現將交誼舞帶入了壹個新時代。1904年，英國皇家舞蹈教師聯盟成立，將國際流行的華爾茲、探戈、狐步舞、倫巴、快步舞等舞蹈進行加工整理，使其具有壹定的規範和標準，被宣布為“國際標準交誼舞”的舞蹈方法，被稱為“國際標準交誼舞”。那種在舞廳裏自由地、不拘壹格地、隨心所欲地跳舞，被認為是自由舞。國標舞與壹般國標舞的區別在於，國標舞是標準化、系列化的，脫離了純粹的自娛自樂，提升了藝術性。另外，交誼舞具有表演性和競技性的特點。孔雀舞或其舞曲
Pavan，意大利pavane的音譯。壹種雙拍子舞蹈。壹種說法是它源於意大利帕圖伊拉特的帕多瓦，因此得名；另壹種說法是:起源於西班牙，與西班牙語pavo Peacock有關。帕萬因為腳步莊嚴，像孔雀壹樣，被翻譯成“孔雀舞”。16世紀初流行於歐洲宮廷。1550左右不再流行。但直到1650年，他的舞曲仍經常在嘉裏亞德之前使用，從而形成了早期的兩樂章組曲，在組曲中逐漸被阿德曼等人所取代。
小步舞
公元7世紀流行於歐洲的宮廷舞蹈。布朗舞，壹種起源於法國西部布列塔尼的農民舞蹈。基本步法是壹種樸實無華的小步，因此得名小步舞。公元16世紀傳入皇宮，經過宮廷舞者的加工改造，舞蹈風格變得端莊典雅，美輪美奐。屈膝鞠躬，嚴格對稱的舞蹈構成，使其在當代宮廷舞蹈中占據明顯優勢。其行進模式有之字形、之字形等。壹對舞伴以不同的地位順序跳舞，首先是國王和王後，然後是王子和妃子，等等。小步舞不再流行後，成為古典舞教育體系中的基礎教材。
旋轉
華爾茲又稱圓舞，是壹種自娛自樂的舞蹈形式。華爾茲，圓舞曲，也常被稱為圓舞曲。華爾茲是交誼舞中最早的自娛性舞蹈形式，又稱圓舞。“華爾茲”壹詞最初來自古德溫·沃爾澤，意思是“滾動”、“旋轉”或“滑動”。
華爾茲是交誼舞中最早也是最具活力的自娛性舞蹈形式，又稱圓舞。“華爾茲”壹詞最初來自古德溫·沃爾澤，意思是“滾動”、“旋轉”或“滑動”。這是壹個把握華爾茲動作基本要素的詞。目前世界上關於華爾茲的發源地有幾種說法。根據這個詞來自古德龍的事實，德國人提出它起源於德國。法國人認為它起源於法國瓦爾塔舞。而意大利人則跟風提醒法國人，別忘了，法語中的“Volta”壹詞來自意大利語；言外之意不言而喻。
據考證，華爾茲壹詞出現在1780左右，而三拍“彭”節奏的圓舞很早以前就流行於歐洲，尤其是德國巴伐利亞和奧地利維也納的農民中。至於華爾茲舞曲，早在17世紀的哈布斯堡皇家舞會上就有演奏。
雖然華爾茲這種自娛自樂的舞蹈形式在農村早已流行，但由於其社會變遷和藝術趣味，它已經成為城市人的壹種舞蹈時尚。18年末，法國大革命(蟹)及其在歐洲各國的激烈影響，工業革命(蟹)的興起，工人階級的大規模出現，極大地改變了人們對自娛性舞蹈風格的要求。曾經流行的小步舞和加沃特舞因為風格僵硬正式而被淘汰。華爾茲以其放松的身體和優雅的風度，成為人們(尤其是法國人)更加自娛自樂的壹種方式。
但是，就像任何新生事物壹出現就必然會被保守勢力看不起壹樣，華爾茲的迅速流行自然也是出於各種目的而遭到反對和阻礙。除了教會說這是不道德的，不文明的，甚至是庸俗的，邪惡的，不雅觀的，因為男女抱得很近，旋轉得太快，以前以教小步舞和其他宮廷舞蹈為生的人都視之為眼中釘，肉中刺。華爾茲簡單易學，自由自在，吸引了壹大批舞者，往往看壹會兒就能學會。這種舞蹈不需要掌握很多像小步舞這樣復雜的技巧。
在保守的英國，華爾茲甚至被很多人討厭，聞風喪膽。聽聽當時新聞界的謾罵，就能略知壹二:“如今，老太太們像壹陣風壹樣在房間裏跳來跳去，而披著面紗的女兒們則在狂野的華爾茲音樂中跳躍旋轉；老人們排隊如潮；年輕人自由，輕松；她們飛快地跟著丈夫，沒有留下新娘之夜的秘密。我們痛心地看到，被稱為華爾茲的法國汙穢在上周壹的英國宮廷舞會上首次登場...看到這種四肢糾結、身體緊貼的情色舞蹈，看到英國女性特有的莊重含蓄的優良傳統被如此嚴重地扭曲，真的是夠了...當這種淫穢表演僅限於妓女和奸夫時，我們認為不值得大驚小怪，但現在，它被受人尊敬的社會階層中的害群之馬強加於上層社會。我們認為提醒父母不要把他們的女兒送到如此致命的瘟疫中是我們的責任...我們認為它不再被任何有道德的英國社會階層所容忍。任何壹個晚上出去過的人都會忍不住焦慮地看到，我們的姐妹和妻子被陌生人抓住，隨意擁抱，繞著壹個小房間慢跑。”
然而，這種謾罵卻讓歐洲人對華爾茲更加狂熱。法國大革命後，資產階級立即全面接受了華爾茲。據統計，在18年末的巴黎，共有700多家舞廳。
1834之後，華爾茲傳到了美國。它在美國的第壹個落腳點是波士頓，然後它蔓延到紐約和費城。據說壹度凍住了上流社會。但不久之後，到19世紀中葉，華爾茲在美國社交圈紮下了根。
華爾茲的流行與他音樂的輕松流暢是分不開的。兩位偉大的奧地利作曲家弗朗茲·蘭茜朵和約翰·斯蒂芬斯的貢獻，在華爾茲舞曲的歷史上占有重要的地位。威尼斯華爾茲舞歷史的重要組成部分是由他們創造的。他們創作的威尼斯華爾茲的標準節奏是每分鐘55 ~ 60拍，非常適合現代人的口味。
美國人對華爾茲發展的貢獻在於兩種華爾茲，波士頓舞和猶豫舞。前者節奏慢，舞步長，前後方向動作多；後者比較慢，3拍跳1步。
專家認為，華爾茲對交際舞發展最重要的貢獻是讓人們逐漸認識到只有自然的身體動作才能持久。這使得交際舞不再像19世紀那樣，必須采用古典芭蕾中的五種腳姿。