臺灣東淩股份有限公司成立於西元1988年，於臺北創業初期，思索到唯有優良的品牌圖像定位，才能進而展露商品的生命力與價值。在壹次因緣際會下，公司接獲壹筆美國波士頓客戶的洗澡玩具訂單，內容有五種造型動物玩偶，此時便突發奇想，認為何不嘗試由動物的造型中，去作為設計卡通圖像的靈感與方向。而後，經過多次的咨詢與市調後，認為剛初生的鴨子模樣是最惹人喜愛，又是黃澄澄的顏色，最容易表達壹種「擁有的幸福感」。於是經過公司設計部同仁不斷討論後，決定將鴨子實體化，轉為具人性化、有個性、超可愛的模樣、來延伸商品的生命力。黃色小鴨的圖案經過多次修改後，於1990年底定稿，並以鴨子剛初生時的叫聲「漂~漂~」取名為「PiyoPiyo」的英文名。於西元1991年正式提出商標註冊，從此黃色小鴨Piyo Piyo就此誕生。
而後，公司在公元2000年開始進行中國市場的考察與布局，針對整個中國市場，因時、因人、因地而做出需求性的服務。並於公元2002年7月成立上海臺淩嬰童用品有限公司，以專業制造的經驗及營銷通路的建立，展現出黃色小鴨系列商品的在地化及深根計劃的決心。隨著黃色小鴨的知名度漸增，於公元2007年10月成立上海黃色小鴨貿易有限公司，致力經營品牌形象與拓展市場。而為將品牌邁向國際市場，在公元2010年5月於美國洛杉磯成立America Tung Ling CORP. 力求建立黃色小鴨Piyo Piyo成為未來的國際品牌。身為營運總部的臺灣東淩股份有限公司，除了不斷加強商品的研發與設計，更積極經營外銷市場。而上海黃色小鴨貿易有限公司更致力拓展中國嬰童市場。我們的目標是將黃色小鴨Piyo Piyo打造成壹個全球知名的國際品牌！面對全球化的市場及價格的競爭，我們將更致力於市場及生產資源的整合，以最專業的態度、不斷的加強商品的研發、設計及強化市場通路的營銷，以提高我們的競爭力。