兩個品牌曾經同屬上海膠鞋公司，可以說回力鞋算是飛躍鞋的前身。
回力的前身義昌橡皮制物廠成立於1927年。1935年正式註冊了"回力"鞋類圖案商標。解放後，經過1956年公私合營和上海橡膠行業歷次的裁並、改組、更名，至上世紀60年代主要由上海膠鞋六廠和上海膠鞋七廠使用。
回力發展歷程
1947年第壹條“回力”輪胎由上海正泰橡膠廠生產。正泰橡膠廠起源於1927年，發展史就是舊中國民族橡膠工業創辦的企業之壹。壹部正泰橡膠廠的發展史就是舊中國民族橡膠工業備嘗坎坷、踽踽而行的縮影。
隨著其產品由名聞遐邇的“回力球鞋”進而到“回力”牌汽車輪胎，正泰橡膠廠逐漸成為中國民族橡膠工業的中堅。正泰橡膠廠從1927年至1933年間經歷了諸多風險，1933年的災變幾乎把正泰橡膠廠推到了破產的邊緣。
次年正泰橡膠廠卻奇跡般地站立了起來，在正泰橡膠廠發展的征途上見到了依稀的曙光。新商標“回力”牌的問世更令人耳目壹新。
1935年時候，正泰信記註冊了“回力”和“WARRIOR”兩個商標。
1935年4月4日，上海正泰公司正式註冊了中文“回力”和英文“Warrior”品牌。回力商標的創意源於英文“WARRIOR”意為戰士，勇士，鬥士，由此將“WARRIOR”諧音才得來“回力”中文商標名，而“回力”含寓“回天之力”喻指“能戰勝困難的巨大力量”。
1948年，“全運會”在上海江灣體育場舉行期間，“回力”品牌被進壹步宣傳。正泰橡膠廠精心設計並密切聯絡體育界、新聞界人士配合宣傳。運動場內設置醒目的大型廣告牌，藉以吸引觀眾，特別是青年學生。
正泰橡膠廠還大力支持民族體育事業，它曾經建立“回力”籃球隊。
1948年，“全運會”結束後，遼寧省籃球隊十多人因該省解放戰爭已經開展，交通中斷，難於返回，為了能求得經濟上的支持，通過體育界人士錢旭滄的介紹，廠方同意收留這支隊伍。當年六、七月間，“回力籃球隊”成立。
這支籃球隊逐步成為上海籃球場上的壹支著名勁旅，轉戰大陸及香港各地，客觀上擴大了“回力牌”的聲譽。這批籃球隊員，解放後均轉為正式職員。
1950至1951年內，國家積極發展體育運動，他們陸續調出，成為中國籃球運動的骨幹。有的隊員擔任了體校的教員，有的則成為國家或省、市籃球隊的教練或領隊。