公元前7000年，巴勒斯坦的猶太人建立了傑裏科，城市文明最早出現在地球上。也許最早的輪子就是在這個時候誕生的。
傑利科是世界第壹城，也被稱為世界文明的搖籃。
公元前4700年，埃及的巴達裏文化進入青銅時代，搬運重物的工具是滾筒、撬棍和雪橇，如埃及建造金字塔時使用的工具。
公元前3500年，古巴巴比倫的蘇美爾誕生了壹種有輪子的汽車，這種汽車是將輪子放在墊木下制成的。
公元前3000年，美索不達米亞和埃及開始普及用於建造金字塔的青銅器、青銅農具和青銅工具(如鑿子)，這種工具在此時被廣泛使用。
公元前2800年，中國中原地區出現了耕地的原始工具——雷迪(木頭)。
公元前2800年，青銅器制作技術傳入中國周邊地區，西域遊牧民族(今中國甘肅東鄉馬家窯文化遺址)出現了錫青銅制成的青銅刀。
公元前2686年(埃及第三至第六王朝)，開始出現原始的木制犁和牛拉的金屬鐮刀。
鍛造常用於制造銅制工具。
公元前2500年，歐洲和亞洲開始使用雙輪和四輪木制馬車。公元前1500年左右的古埃及墓葬中發現了雙輪戰車。
公元前2500年，伊拉克和埃及用失蠟法鑄造青銅金屬飾品。
公元前2400年，埃及出現了腕尺、青銅手術刀、滑輪等機械設備。
公元前2070年，中華民族開始出現，據說大禹治水也是在這個時期。
公元前2000年，壹把冷鍛的銅刀和鑿子保存在中國甘肅武威的齊家文化遺址中。
埃及等地出現了砍伐樹木的車床。
中國中原開始制造以圓板為運轉部件的車輛(車輪)。
公元前1700年，西亞巴格達附近，奧貝德文明進入鐵器時代。
公元前1600年，青銅器正式傳入中原，中國開始用天然磨料打磨青銅器和玉器。
公元前1400年，中國河北槁城和北京平谷縣保存了熱鍛鐵邊銅鈸。
公元前1400年至公元前1300年，有考古學支撐的商代甲骨文出現，中國進入文字時代。
公元前1400年，中國安陽殷墟保存著商代晚期最重的青銅器——方鼎。
中國，河南，安陽，殷墟，再結晶退火後保存的金箔。
中國出現了象牙尺。
公元前1400年，小亞細亞古國赫梯王國開始使用鐵。
公元前1300年，中國開始使用銅犁。
中國用研磨的方法來加工銅鏡。
公元前1200年，敘利亞出現了磨小米的手搖磨。
兩河流域的文明在建造和裝載材料的過程中，已經使用了杠桿、繩輥、橫槽等簡單的工具。
滑輪技術傳到了亞述，亞述人在城堡裏制造箭頭。
絞盤出現在埃及，最初用於從礦井中提取礦石和從井裏取水。
水鐘、虹吸管、吹風箱、活塞泵等流體機械最初出現在埃及。
公元前1000年，煉鐵技術從印度傳入中原附近的少數民族，中國西部國家(南越、楚國)出現了帶鐵犁的犁。
公元前1000年，中國發明了冶煉和鑄造青銅的鼓風機。
公元前770年，中國開始用失蠟法鑄造青銅器。
中國中部出現了可鍛鑄鐵和鑄鋼。
中國廣泛使用漏壺來計時。
公歷誕生(公元前48年凱撒，此歷經凱撒修訂後稱為凱撒歷)，羅馬文明確定了陽歷和二十四節氣。
公元前770年，中國湖北省銅綠山古銅礦遺址保留了木制滑輪軸。
中國有制造軍艦的作坊。
公元前700年，中國出現了滑輪。
公元前600年，古希臘羅馬進入古典文化時期，在此期間，古希臘誕生了壹些著名的哲學家和科學家，他們為古代機械的發展做出了傑出的貢獻。
比如學者希羅寫了壹本書，解釋了五種簡單機器(杠桿、楔子、滑輪、輪軸、螺紋)推動重物的理論，這是已知最早的機械理論書。
公元前513年，中國《左傳》記載了中國最早的鑄鐵件——晉國的鼎。
希臘和羅馬的木工工具有了很大的改進。除了常用的斧、弓鋸、弓鉆、鏟、鑿等成套木工工具外，還開發了球形鉆、能拔釘子的羊角錘、伐木用的雙鋸等。
此時，長軸車床和自行車床已被廣泛用於制作家具和車輪輻條。
自行車床壹直使用到中世紀，為現代車床的發展奠定了基礎。
公元前500年，中國湖北隨縣曾侯乙墓保存了春秋戰國時期最為復雜精美的青銅器——曾侯乙尊盤和曾侯乙編鐘，共8組65件，用泥鑄法鑄造而成。
春秋末期，齊編著了壹部手工業專著《考》。
世界上第壹枚用沖壓法制造的硬幣誕生於羅馬，這是金屬加工的偉大成就，也是現代批量生產技術的萌芽。
公元前476年，中國出現了用天然磁鐵制成的指南針——西納。
中國開始用疊鑄的方法鑄造青銅刀幣。
中國河北易縣燕下渡遺址保存的鋼劍具有淬火組織，矛箭領具有正火組織。
中國河南洛陽保留了脫碳退火白鑄簪，其表面已脫碳成鋼。
中國河南信陽保留著汞合金鍍金物件。
公元前476年，中國山西省永吉縣貝瑞崖保存了壹個青銅棘輪(直徑25毫米，40齒)。
中國，河北武安無極古城遺址保留鐵棘輪。
公元前400年，中國的公交公司發明了石磨。
公元前220年，希臘的阿基米德發明了螺旋提水工具。
希臘的阿基米德提出了物體浮力理論——阿基米德原理。
古希臘人在手磨的基礎上制造了輪磨。
中國Xi兵馬俑出土的青銅秦劍就是在這個時期左右誕生的。
公元前206年，中國西漢時期出現了青銅鑄造的透明鏡。
公元前206年，歐洲出現了齒輪，最早的應用是安裝在戰車用來記錄裏程的裏程表上。
中國，四川，成都站，東鄉保留滑輪。
羅馬在單輪滑的基礎上發明了復合滑輪。
它最早的應用是提升建築物上的重物。
公元前65438年+公元前065438年+公元前03年，中國河北滿城中山靖王劉勝墓中保存著滲碳劍。
公元前65438年+公元前065438年+公元前00年左右，羅馬橘皮水提升工具和鬥式水車的使用範圍擴大，出現了滾輪、諾斯沃特磨坊等新的流體機械。前者通過旋轉螺桿從低處向高處提水，主要用於羅馬城市供水。
後者用來磨谷物，靠水流推動方形葉輪旋轉，功率不到半馬力。
公元前100年，羅馬出現了強大的維特魯比亞水磨。水輪由向下的水流驅動。通過適當選擇大小齒輪的齒數，可以調節水磨的速度。它的功率大約是三馬力，後來增加到五十馬力，成為當時最強大的原動機。
從公元元年到1700。
公元1世紀，亞歷山大的西羅撰寫了《空氣動力學》，其中記載了氣體旋轉球(反應式汽輪機的原型)。
與此同時，西羅發明的蒸汽旋轉球(也叫風神輪)出現了。
作為第壹個將蒸汽壓力轉化為機械動力的裝置，蒸汽旋球也是第壹個應用噴射反應原理的裝置。
公元9年，中國制造了壹種新的卡鉗。
25年到221年，中國的畢蘭發明了翻車機(龍骨水車)。
中國杜十法明冶煉鑄造爆破水排。
中國出現了水輪機(水輪機的雛形)。
公元78-139年，中國的張衡發明了渾天儀(運水象)，由漏水驅動，能指示星辰出現的時間。
在2世紀，中國用有圖案的鋼制造寶刀和寶劍——類似於大馬士革幫。
105中國蔡拓監制好紙。
220 ~ 230年，中國出現了鼓車。
235年，中國的馬俊發明了齒輪驅動的南導車。
265-420年，中國的杜預發明了水車驅動的連磨機和水對水的連磨機。
在4世紀，地中海國家在釀酒壓機上使用螺栓和螺母。
由於古希臘羅馬古典文化的壓抑，西方機械技術的發展長期停滯不前。
黑死病等瘟疫的蔓延使西方世界陷入了長達400年的黑暗之中。
在5世紀和6世紀，中國發明了磨坊。
從420年到589年，中國出現了車輛和船只。
550-580年，中國的母親淮文發明了鋼澆註技術。
618至907年，銀被香爐保存在中國Xi安沙坡村，結構奇特。
700年，波斯開始使用風車。
953年，中國鑄造了大型鐵鑄件——滄州鐵獅子(重5000多斤)。
1041 ~ 1048，中國畢升發明了活字印刷。
1088年，中國的蘇頌和韓公廉制作了帶擒縱器的水運工具。
1097年，中國在山西太原晉祠鑄造了四個鐵人——宋代的鐵人。
1127 ~ 1279年，中國發明了紡車。
1131 ~ 1162，中國錄燈籠(燃氣輪機樣機)。
1263年，中國薛完成了關於木作機具的專著《子人遺風》。
1330年，中國陳淳在《奧博圖》中記載了沖天爐(混鐵爐)。
1332年，中國用銅制造了大炮。
文藝復興以來，意大利、法國、英國等國相繼創辦大學，發展自然科學和人文科學，培養人才，西方機械技術開始恢復和發展。
1350年，意大利人丹蒂做了壹個機械鐘，是靠壹個重錘的下落，用齒輪帶動的。
1395年，德國出現了棒料車床。
1439年，約翰內斯·古騰堡發明了金屬活版印刷機。
1608年，荷蘭的利普斯基發明了望遠鏡。
1629年，意大利布蘭卡設計了壹種靠蒸汽沖擊旋轉的轉輪(沖動式汽輪機的原型)。
1637年，中國出版了宋的科技著作《天宮吳凱》，詳細記載了中國古代的生產儀器和技術。
1643年，意大利人托裏切利測定標準大氣壓為760毫米汞柱，奠定了流體靜力學和液柱壓力測量儀器的基礎。
1660年，法國的帕斯卡提出了靜止液體中壓力傳遞的基本定律，奠定了流體靜力學和液壓傳動的基礎。
從1650到1654，德國的格利克發明了真空泵。1664年，他在馬德堡演示了著名的半球實驗，首次展示了大氣壓的威力。
1656年到1657年，荷蘭的惠更斯發明了單擺機械鐘。
1665年，荷蘭的萊文·胡克和英國的胡克發明了顯微鏡。
1698年，英國薩弗裏制造了第壹臺實用的礦井抽水蒸汽機——“礦工之友”。
它率先使用蒸汽來做功。
公元1700 ~ 1800
1701年，英國牛頓提出了對流傳熱的牛頓冷卻定律。
1705年，英國的紐科門發明了大氣活塞式蒸汽機，取代了薩弗裏的蒸汽機。
功率可達六馬力。
從1709年到1714年，德國的華佗·海特先後發明了酒精溫度計和水銀溫度計，建立了水冰點32度，沸點212度，中間部分180度的華氏溫標。
從1713到1735，英國的達比發明了用焦炭煉鐵的方法。
1735年達比之子將焦炭煉鐵技術應用於生產。
1733年，法國的卡米爾提出了齒輪嚙合的基本定律。
1738年，瑞士的丹尼爾·I·伯努利建立了無粘流體的能量方程——伯努利方程。
從1742到1745攝氏度，瑞典建立了水的冰點為100度，沸點為0度的溫標。
1745年，瑞典的林奈顛倒了兩個不動點，成了攝氏刻度。
18世紀中葉，法國人拉瓦錫和俄國人羅蒙諾索夫提出燃燒是物質氧化的理論。
1755年，瑞士的歐拉建立了粘性流體的運動方程——歐拉方程。
1764年，英國的哈格裏夫斯發明了立式、多軸、手動珍妮紡紗機。
1769年，英國的瓦特獲得了獨立實用冷凝器的專利，從而完成了蒸汽機的發明。
這臺蒸汽機於1776年投產，熱效率達到2 ~ 4%。
法國的古諾制造了三輪蒸汽汽車，這是第壹輛真正能跑的汽車。
1772 ~ 1794年，英國的瓦洛和沃恩先後發明了滾珠軸承。
1774年，英國的威爾金森發明了更精密的筒形鏜床，這是第壹臺真正的機床——加工機。
成功地用於加工氣缸體，瓦特蒸汽機投入運行。
1785年，法國的庫侖用機械嚙合的概念解釋了幹摩擦，首次提出了摩擦理論。
英國的卡特賴特發明了動力織布機，完成了手工業、工場手工業向機器工業的過渡。
1786年，英國大小發明了切耳器。
1787年，第壹艘鐵船在英國威爾金森建成。
1789年，法國首先提出了公制的概念。
1799制成了壹種仿米(銼刀米)
1790年，英國的聖托馬斯發明了縫制靴子和鞋子的鏈式單針手縫縫紉機，這是世界上第壹臺縫紉機。
65438年到90年代，英國邊沁發明了刨床、單軸木工銑床、刳刨機、木工鉆床。
1792年，英國的Maudslay發明了加工螺紋的絲錐和板牙。
1794年，英國威爾金森建造了壹座沖天爐。
1795年，英國的布拉默發明了液壓機。
1797年，英國的Maudslay發明了壹種帶有絲杠、光杠、進給刀架和導軌的車床，可以車削不同螺距的螺紋。
1799年，法國加斯帕爾·蒙日出版了《畫法幾何》壹書，使畫法幾何成為機械制圖的投影理論基礎。