1983年，柱齒釬頭被煤炭工業部立項，並與煤科總院建井研究所合作研發。
1985年，創辦江陰采礦工具廠，公司始具雛形。
1991年，江陰采礦工具廠征地11.38畝，新建廠房5527平方米。
1991年5月，江陰采礦工具廠更名江陰市礦山器材廠。
1991年，電動錨桿鉆機立項研發；氣動錨桿鉆機被煤炭部立項，並與煤科總院上海分院聯合研發。
1992年，江陰市礦山器材廠黨支部成立，同年，工會成立。
2000年，企業通過ISO9000質量管理體系認證。
2001年1月，設立江陰市天宇支護機具研究所。
2002年4月，企業研制的MQT-35、45、85T型錨桿鉆機通過部級產品鑒定。
2002年，江陰市礦山器材廠征地72.14畝，改造、新建廠房及辦公大樓38332平方米。
2002年，企業產品獲中國煤炭工業協會科學技術二等獎；全液壓側卸式裝煤機立項研發。
2003年，“天宇”牌商標註冊成功。
2003年4月，企業產品氣動錨桿鉆機、45鉆機和85鉆機被列入國家火炬計劃。
2003年9月，企業與中國礦業大學合作成立產、學、研聯合基地。
2004年1月，舉行建廠20周年暨辦公大樓落成典禮。
2004年7月，企業產品氣動錨桿鉆機被列作國家重點新產品。
2004年，企業榮獲江陰市百強企業稱號；產品榮獲江蘇省科技進步二等獎。
2004年10月，企業研制的zmc-30型裝煤機、裝巖機通過部級產品鑒定。
2005年8月，江陰市礦山器材廠科學技術協會成立。
2005年，榮獲無錫市百佳企業稱號。
2005年，榮獲江蘇省重合同守信用AAA級企業稱號。
2006年7月，企業產品側卸式裝煤機被列入江蘇省火炬計劃。
2006年，企業年銷售收入首超億元。
2007年，企業產品側卸式裝煤機再次榮獲中國煤炭工業協會科學技術二等獎。
2007年12月，企業榮獲江蘇省高新技術企業稱號。
2007年12月，“天宇”牌商標榮獲江蘇省著名商標稱號。
2008年10月，公司被評定為江蘇省（國家級）高新技術產業。
2008年12月，企業產品側卸式裝煤機榮獲江陰市科技進步特等獎。