可分為單張紙和卷筒紙印刷機兩類，印版都是金屬薄板(鋅板、PS版等)。膠印機多用於彩色印刷。
單張紙膠印機
印刷部分的滾筒排列形式根據不同機型的結構設計和壹次印刷色數的多少,有單機組單色、單機組雙色和多機組多色之分。通常單機組單色機為三滾筒型。單機組雙色為五滾筒型，即壓印滾筒由兩色***用。壹個機組壹色的三滾筒型雙色、四色、五色、六色膠印機。此外，還有壹次印刷雙面的單色膠印機，由4個滾筒組成，沒有壓印滾筒,靠2個橡皮布滾筒對壓，紙張在其間通過進行雙面印刷，也叫對滾型(B-B型)膠印機。三滾筒型機和多色膠印機中加上紙張翻轉機構,也可以作雙面印刷，給紙和收紙部分采用紙堆式。單張紙膠印機主要用於印刷精致的彩色圖片、書籍封面、宣傳畫、商標、包裝裝潢品等，雙面膠印機主要用於印刷書刊雜誌的正文。
卷筒紙膠印機：
用卷筒紙進行雙面連續印刷，收紙部分有裁切折頁裝置，有的還設有自動接紙、紙張張力控制、墨色自動控制、套準自動控制、上光裝置、烘幹箱等。卷筒紙膠印機按用途和結構有以下型式：①四滾筒型(B-B型)。滾筒排列與單張紙機相似，有滾筒上下排列水平走紙和水平排列垂直走紙兩種型式。
水平走紙型是壹個機組中兩面各印1色，印幾色就設幾個水平排列的機組。垂直走紙型是印幾色就設幾個垂直排列的機組。②衛星型。機組中有壹個***用的壓印滾筒,其四周有4對印版滾筒和橡皮布滾筒，作單面4色印刷，可印制壹般質量的彩色印刷品。③衛星+B-B型。在衛星型的基礎上再加壹組B-B型垂直走紙的機組。可作壹面多色和另壹面單色印刷，主要用於彩色報紙和刊物。此外可根據不同印刷品的要求，組成各種不同型式，以多變化的串連走紙方式達到印刷單面或雙面、每面單色或多色的要求。卷筒紙膠印機主要用於大、中型印刷廠印制數量大、周期短的報紙、書刊和彩色印刷品。
其他分類：在壹次印刷過程中的色數有單色、雙色、四色、五色、六色，並有單面、雙面印刷之分。