愛潮潛艇(日語:ぉやしぉやしぉがたせすぃか゜)
耐潮潛艇的外部設計結合了低可探測性和流體動力學的考慮。其帆罩采用傾斜漸縮的樁形，分散敵方主動聲納的大部分反射波。船體表面光滑簡潔，盡量減少潛艇外部的突起。這可以改善潛艇的水動力特性，降低航行時水流過艇體產生的阻力和噪音，有助於增加隱蔽性和動力效率。
與前壹型春潮潛艇相比，愛潮潛艇的操縱性能更好，下潛深度增加，續航能力增強，情報處理能力超強。
武器性能—
英文名:潮汐友好型潛艇國家:日本
級別:愛潮級別？編制:69人
標準排水量:2700噸，滿載排水量:3000噸。
長度:81.7m型寬:8.9m
吃水:7.9米航速:12節。
導彈武器:魚叉潛射反艦導彈。
其他武器:日本89式線導魚雷。
電子設備:ZLR-7雷達預警設備。
發展和進化—
1993(平成5年)，日本啟動了“平成5年潛艇建造計劃”(05SS)，開發了春潮級柴電攻擊潛艇的後續艦，成為親潮級。日本海建造了11艘親潮艦，從1998年到2008年，以每年壹艘的速度成軍。
第壹艘親潮艦(SS-590)的造價為5865438+7600萬日元，第二艘親潮艦(SS-591)的造價約為506.73億日元(5億美元)，最後壹艘親潮艦(SS-600)的總造價約為420億日元(船體2.5億)。每艘親潮級的平均建造成本約為5億美元。
設計特點—
主要設計:
愛潮級的潛水器排水量達到4500噸，比大潮級進壹步放大。與此前日本渦潮、潮潮、大潮采用的淚珠式雙殼結構不同，愛潮級采用葉卷船型，船體結構采用單殼和部分雙殼相結合的設計，以單殼結構為主體，再沿耐壓殼體上部布置非水密上層建築。
與純雙殼體結構相比，復合結構只是在單殼體外增加了壹部分殼體，因此殼體與耐壓殼體之間的體積大大減小，在外部體積不變的情況下，耐壓殼體本身的體積可以增大，而耐壓殼體與殼體之間的非水密區域安裝了壹些不需要特殊保護就可以直接接觸高壓海水的設備，因此不必占用耐壓殼體內部的寶貴空間；雙殼復合結構的非水密面積小於雙殼潛艇，減少了潛艇殼體所需的出水口，有助於降低航行時的流體阻力和噪聲。
船體設計:
愛潮船體的表面不是傳統的圓弧，而是由幾個角度不同的平面組成。不同角度的平面相交是不連續的傾斜，而帆罩的形狀是向上逐漸收縮的傾斜形狀，可以減小漂浮時的雷達截面積。
喜潮船體表面應光滑簡潔，盡量減少潛艇外部的突出物，開口的面積和數量(如水箱口、艙口蓋等。)應最小化，這樣可以改善潛艇的水動力特性，降低航行時水流過艇體產生的阻力和噪聲，有助於增加隱蔽性和動力效率。
愛潮級擁有最新的降噪減震技術，是日本第壹艘在艇體表面鋪設吸音磚的潛艇，可以大大降低敵方主動聲納的回波。
耐潮隔音瓦采用螺栓固定，而不是像其他西方國家那樣貼在潛艇上，這樣可以避免隔音瓦在海勤時因粘合劑失效而脫落，隔音瓦與船體之間的縫隙會滲入海水中形成額外的吸音層。但是螺栓固定會增加螺栓本身的重量，暴露在隔音磚表面的螺栓頭難免會產生壹點湍流。
與過去雙殼結構的潛艇相比，以單殼結構為主體的愛潮級具有更大直徑的耐壓殼體，為安裝更有效的減震降噪設備提供了更大的空間。通過各種努力，愛潮級已經成為當代世界上最安靜的新型柴電潛艇之壹。
動力系統:
愛潮級有兩臺川崎12V2525S四沖程柴油機，帶動兩臺川崎產5700kw交流發電機給兩組***240硫酸電池充電。潛水時，電池驅動壹臺富士7750馬力的大電機，帶動單軸螺旋槳。螺旋槳采用低噪音設計的高曲率七葉螺旋槳。愛潮級的操縱面配置依然與尋潮級和春潮級相同，帆罩上有十字尾舵和前水平舵。
親潮級與春潮級相比，控制室和操舵配置有很大不同和改進。最新的造船技術和自動化技術得到廣泛應用，其射擊控制和聲納系統也有很大改進。親潮級的排水量高於大潮級，但由於自動化程度的提高，工作人員從大潮級的75人減少到70人。
艦船電氣武裝力量:
愛潮級裝備了沖電氣公司研發的ZQQ-6綜合聲吶系統，包括艦首的主被動聲吶、艦體兩側的大型低頻被動陣列聲吶和ZQR-1被動拖曳陣列聲吶。
過去，渦潮級、潮潮級、春潮級的艦首布置直徑3米以上的大型圓柱形被動陣列聲納，魚雷發射管後移至艦體兩側；在愛潮級，魚雷發射管布置在艦首上部，所以將張清-6的艦首陣列聲納改為水平嵌入在艦首下部。
ZQQ-6的被動陣列聲納采用三子陣的設計，艦體兩側各有三個聽音陣列，分別放置在前、中、後段，整體孔徑比之前大潮級ZQQ-5的單邊被動聲納大很多。這種三子陣設計類似於寬孔徑聲納(WAA ),它是在美國從洛城級後期開始測試的。
此外，親潮級還配備了最先進的光電搜索攻擊潛望鏡組，親潮級的作戰中心是ZYQ-3作戰系統，可以同時引導和控制6枚魚雷交戰。從該級的第八艘開始，COTS商業規則計算機組件開始替代部分原有的軍事規則計算機，大大增加了計算能力、維護成本和升級靈活性。從該級的第9艘開始，增加了海上指揮控制系統(MOF ),與日海的海幕衛星數據傳輸系統的指揮控制終端(C2T)相連。
親潮級和過去的日本潛艇壹樣，裝備6個533mmHU-605魚雷發射管，但安裝位置從艦側移到艦首上部，配置方式為兩管四管。HU-605為液壓彈射型，除魚雷外還能發射魚叉反艦導彈和水雷。
基礎數據—
尺寸:長82米，寬8.9米，吃水7.4米。
排水量:水上2750噸，水下4000噸。
動力系統:川崎12V25/25S四沖程柴油機× 23400軸馬力，川崎:交流發電機× 2功率3.7 MW，兩組硫酸電池***240，推進電機× 1/7750軸馬力，單軸/七葉螺旋槳。
航速:水上13節，潛艇20節。
潛水深度:約500米
船員:70人
水面探測電子戰系統:ZPS-6搜索雷達×1、ZLA-7電子支援系統聲納:QQ-6綜合聲納系統×1(包括艦首主動/被動聲納、側被動陣列聲納和壹臺ZQR-1被動拖曳陣列聲納等。).
發射控制作戰系統:3潛艇作戰系統艦載武裝:HU-605533mm魚雷發射器× 6(載彈量:6發(管內)+16發(彈藥儲存艙)，可使用89枚潛艇魚雷、魚叉反艦導彈和水雷)。
總體評價-
看整體靜音、聲吶、發射控制、武器系統，愛潮級是頂級遠洋柴電潛艇。第11艘也是最後壹艘愛潮級——王超(SS-600)建造完成後，日本海子潛艇的研制並沒有停止。而是繼續推出新壹代潛艇——“平成16潛艇計劃”(簡稱16SS或2900噸級潛艇)，成為蒼龍級潛艇，取代現在的春潮級潛艇。
黑龍級的基本設計是由愛潮級改進而來的。主要變化包括加長艇體，以容納4臺斯特林MK.3閉式循環發動機(由瑞典Kockums公司制造，日本川崎重工授權)，使其成為東亞第壹艘配備AIP的柴電潛艇，大大延長了連續潛艇時間。
此外，16SS還換裝了X型尾舵，更適合淺海作戰，艦上的聲吶系統、作戰射擊控制等電子設備也將大幅更新，采用COTS業務碼組件等最新技術。