豐田和吉利的商標爭端其實是中國汽車行業知識產權訴訟危機的肇始，這是汽車領域第壹場涉外知識產權官司。吉利是中國第壹家生產轎車的民營企業，正是從這裏開始，中國汽車產業拉開了“知識產權本土保衛戰爭”的序幕。
2002年12月，豐田公司以“商標和不正當競爭侵權”為由提起對吉利的訴訟，將浙江吉利汽車有限公司、北京聯創汽車貿易有限責任公司、北京亞辰偉業汽車銷售中心壹並告上法庭，稱吉利侵害了豐田公司的知識產權。
豐田稱，從2000年5月份開始，吉利汽車公司在吉利集團旗下的美日汽車前蓋、輪胎、方向盤、車輛後備箱等顯著位置上使用的車標酷似豐田汽車“牛頭”造型的註冊商標，對消費者造成了誤導，侵害了豐田公司的商標權。同時，日本豐田還認為北京聯創汽車貿易有限責任公司、北京亞辰偉業汽車銷售中心在對外廣告宣傳中打出“豐田動力，價格動心”和“使用豐田8A發動機”的宣傳語，違背了誠實信用原則，是不正當競爭行為。
豐田根據吉利在被起訴時23200輛的銷量和1%的利潤率，算出吉利應賠償1392萬元，加上律師費等總計索賠1407萬元，要求吉利賠償人民幣1400萬元。
吉利適時地召開了壹個“保護民族知識產權座談會”，扛出民族大旗，聲明“吉利集團要為中國汽車業爭口氣”，使自己的高大形象立刻光芒四射，李書福頓時成為民族英雄的化身，激起了全國人民保護民族工業的愛國熱情。
還有媒體認為，“對於急於完全占領中國市場的跨國汽車巨頭來說，今天還弱小的吉利、奇瑞等本土企業是阻礙他們蠶食中國市場的絆腳石。情急之余，知識產權成為外方汽車企業打壓國產汽車企業的籌碼。醉翁之意不在酒，跨國巨頭獨霸中國車市的野心昭然若揭”。
在有中國著名法律界人士參加的專業鑒定會上，眾專家經過仔細推敲和對比，作出了“吉利美日汽車商標和豐田商標不可能被消費者混淆”的有公信力的結論。這個結論壹出，豐田立刻感覺到沒有了勝訴的把握，於是在8月份的第壹次開庭中，豐田讓步稱只要吉利停止使用疑似侵權的商標和宣傳用語，豐田就撤回訴訟並放棄全部索賠。
2003年年底，北京市第二中級人民法院壹審駁回豐田的訴訟請求。北京二中院經審理認為，“汽車屬高價商品，消費者壹般都要經過深思熟慮後才會購買，因此，他們對不同品牌的汽車具有較強的識別能力。將原告的豐田圖形註冊商標與吉利公司所使用的美日圖形商標進行隔離觀察比對，憑借上述相關公眾的壹般註意力，能夠判斷出二者在整體視覺上存在著較大的差異，相關公眾不會將二者混淆或誤認，也不會產生對原告註冊商標專用權不利的聯想。因此法院判決，吉利公司使用美日圖形商標的行為不構成對原告註冊商標專用權的侵犯。
吉利公司在對涉案美日汽車進行宣傳時使用‘豐田’及‘TOYOTA’文字及‘豐田動力動心價格’、‘搭載日本TOYOTA8AFE四缸電噴發動機’字樣，並在產品使用說明書中使用‘豐田汽車公司生產’字樣，帶有壹定的誇大成分，但尚未達到我國法律所規定的對產品的性能、用途等作引人誤解的虛假宣傳的程度，相關公眾不會誤認美日汽車發動機系日本本土制造，且8A發動機的技術實際來源於豐田株式會社，該行為不會對豐田汽車的品牌聲譽產生不利影響，吉利公司的上述行為不構成不正當競爭。”
至此，豐田對吉利的訴訟以失敗告終，這為中國汽車行業外國企業在社會輿論上的整體失敗奠定了基調，成為跨國汽車企業打著知識產權大旗無理危害民族汽車品牌的鐵證。