上元觀紅豆腐制作，至21世紀初已有600多年歷史，據城固縣誌記載：明代中期上元觀紅豆腐、升仙村桔子、垣山黃姜等城固地方特產遠銷安康、廣元等地。在當時交通運輸不便的條件下，上元觀紅豆腐能遠銷外地，其知名度之高，技藝成熟，生產規模之大是可想而知的，
清公元1807年（嘉慶十二年），上元觀衡家二品夫人衡寡母，為給幹娘慈禧太後送禮而犯愁。思前想後，最終選定了本地特產上元觀老街檀木根作坊制作的紅豆腐。於臘月進京送給幹娘慈禧太後，太後壹吃感到清香爽口，食欲大增，對“紅豆腐”大加贊賞，衡寡母回到上元觀，重金招來檀木根，在上元觀老街修建紅豆腐作坊，取名“慶豐恒”（恒乃衡之意）。大量做起了紅豆腐，並把“慶豐恒”制作的紅豆腐當貢品每年進貢朝廷。從此“慶豐恒”作坊名氣越來越響，生意越做越大，帶動上元觀周邊地區紅豆腐的制作。
1932年12月，徐向前元帥率領的紅四方面軍進駐上元觀，老百姓把紅豆腐作為禮品送給紅軍官兵，廣大指戰員食用後贊不絕口。
1938年3月，國民黨軍政部第八臨時教養院遷駐上元觀，紅豆腐作為當時的地方名菜倍受歡迎。
1951年6月，紅豆腐作坊被城固縣農會收編。
1951年12月，縣政府把紅豆腐作為地方名牌產品，送往朝鮮抗美援朝戰場慰問援朝官兵。
1952年4月，收編“慶豐恒”作坊組建城固縣供銷合作社上元觀紅豆腐廠，並遷址鴨兒池至今。
1985年11月，註冊為上元觀牌紅豆腐，商標號244376。
1987年，申報為陜西省優質食品獎。
1996年2月，被中華人民***和國工商總局商標局核準為“上元觀牌”紅豆腐為地方名品。
1998年5月，由於受市場經濟沖擊，上元觀紅豆腐廠被迫倒閉，杜成輝從縣法院將破產倒閉作坊，購買生產至今。
1990年—2000年先後獲漢中市“金馬獎”，陜西省名優產品獎等稱號。