審計中發現，國有企業母公司高級管理人員和中層管理人員兼任子公司高級管理人員和中層管理人員，從母公司領取薪酬。

國資委(SASAC)曾出臺國有企業領導人員兼職及薪酬規定:經批準在下屬企業或其他企業兼職的企業領導人員，不得領取任何兼職報酬，也不得報銷任何與兼職企業無關的費用。已支付的兼職報酬和已報銷的與企業無關的費用，必須全額上繳所在企業財務部門，不得據為已有。

因此，至少對於國企來說，需要糾正母公司高管在子公司兼職的違法行為。

至於是否違法，主要看關聯交易是否造成了國有資產流失，是否有人中飽私囊，損害了公私利益。