北京公交是北京市人民政府根據《中華人民共和國公司法》及其他相關法律法規和《關於同意設立北京公交股份有限公司的通知》[1999]82號文批準設立的。
1999年6月成立股份有限公司，由北京市公共交通總公司作為主發起人，北京城建集團有限公司、北京城市發展集團有限公司、北京北辰實業集團公司、北京華訊集團等四家發起人。
開始施工:
隨著城市建設的發展和人民出行的需要，北京公共交通控股(集團)有限公司以提高城市公共交通綜合管理水平為重點，以運營、安全、服務為重點，堅持“方便出行、提高服務”的方針，不斷調整運營結構和車輛結構，合理規劃線網布局，開辟新線，形成了以城市公交為主體，
以班車、空調車、雙層車、長途汽車、長途汽車和出租車為補充的公共交通系統在北京城市公共交通發展中起主導作用。在新的世紀和新的目標下，北京公共交通控股(集團)有限公司正以昂揚的姿態，開拓創新，邁向現代化。