無錫公共交通有限公司隸屬於市交通產業集團，下設公交梁溪、鳳翔、中南、新區、新城分公司、陽光公交出租公司等。原名無錫九龍公共交通有限公司，由原無錫公交集團和港九巴士公司合資組建。香港人撤資後，改為現在的國有股份制經營。
無錫席暉公交公司隸屬於市交通產業集團，由原錫山、新會公交公司改制而成，在全市範圍內運營6字、7字順序號線路。
無錫新區公交公司，隸屬於無錫新區經濟發展集團，是壹家新成立的股份制公交客運公司，經營全市7字序號線路。
目前無錫的主流公交車型有廈門金旅、蘇州海格(蘇州金龍)10 m -11 m空調車(含安凱空調雙層車)、大客流線路14 m三門空調車(青年、黃海)、支線及居住區廈門金旅8 m空調車、新區公交公司65438。市內也有少數非空調線路(安凱10m天然氣車)。
無錫客運有限公司是由無錫市交通運輸產業集團有限公司和無錫市廣播電視產業投資發展公司共同出資組建的公路客運企業，由原無錫市客運總公司改制而成，經無錫市國資委批準。