收購無限公司只需要雙方約定條款和價格，然後到商事登記機關辦理更名手續，並通知稅務局。如果想要壹些保障，可以花錢找律師事務所開買賣合同，請律師見證交易。
有限公司要看是不是上市公司。如果有，必須符合證監會的收購規定，由專業人士進行。
如果沒有，那就簡單多了。只要雙方就條款和價格達成壹致，另壹方的所有股東都同意。然後找會計審核公司賬目，找律師事務所做買賣合同。交易完成後，去商事登記處變更名稱，並通知稅務局。