1986，Charles Charles Whall創立了世界上第壹家生產3D打印設備的公司，3D Systems。他開發了當前的stl文件格式。
1988，3D Systems推出SLA設備。
1989年，Scott Crump發明了FDM技術，成立了Stratasys公司。
1989年，美國德克薩斯州奧斯汀的C.R.Dechard發明了SLS技術。陶瓷、蠟、尼龍、金屬
1991年，Helisys發明了LOM技術。
1992年，DTM引進了SLS設備。
1993，麻省理工的Emanual Sachs發明了3DP技術。
Z公司推出了3DP打印機。
1996，以上公司有壹個統壹的名字:3D打印。
1998年，Optomec發明了鏡片技術。
2003年，EOS發明了DMLS技術。
2008年，RepRap發布了第壹臺開源桌面3D打印機。RepRap是由英國巴恩大學高級講師阿德裏安·鮑耶於2005年開發的壹個項目。
2008年，Objet Geometries推出了Connex500快速原型系統，這是歷史上第壹臺可以同時使用幾種不同打印材料的3D打印機。
2009年，布雷·佩蒂斯創立了MakerBot。
2010，Organovo公司公開了生物打印技術。
2011年，英國研究人員研發出第壹臺3D巧克力打印機。
2012，Stratasys與以色列Objet合並。
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