“掛靠車輛”是近幾年才在道路運輸行業出現的新詞，沒有嚴格的法律定義。具體來說:
掛靠車輛屬於個人或者其他非運輸單位購買的車輛。因為我或者單位沒有運輸資質，不能從事運輸。因此車輛賬戶轉入專業運輸單位運營，實際受益人仍為原車主。專業運輸公司只收壹定的管理費(有的還收養路費、運輸管理費、附加費、稅等。，然後交給各個部門)，壹般不會嚴格管理這些車輛。
也有壹些車輛進入(掛靠)專業運輸公司，是為了贏得運輸公司的信譽，贏得貨物承運人的信任。
根據《道路運輸管理條例》和交通部相關文件規定，不允許叫車(但條例中沒有具體規定，現有規定也不詳細，無法操作)。2006年8月，交通部在雲南省麗江市召開了掛靠車輛相關法律問題研討會。會上沒有說明原因，但也解釋了如果發現專業運輸單位掛靠，這些車輛到運管部門辦理相關手續時不會辦理。
壹輛被掛靠(簽訂掛靠合同)的車輛發生了交通事故，這恰恰違背了交通部的規定。法院反而讓掛靠單位承擔壹小部分責任(僅限於收取的掛靠費)，而如果簽訂了承包經營合同(實際掛靠)的車輛發生事故，掛靠單位承擔連帶責任(實際上大部分個人沒有錢，運輸公司全部承擔)。