小鵬的型號包括小鵬p7和小鵬g3。小鵬p7是壹款中型純電動汽車，軸距為2,998mm，長寬高分別為4,880mm、1.896mm和1.450mm。小鵬p7有後輪驅動車型和四驅車型，四驅車型是雙電機，後輪驅動車型是單電機。
小鵬所有的p7電池都使用三元鋰電池，這種電池具有更高的能量密度和更輕的重量。大部分純電動汽車和插電式混合動力汽車都會使用三元鋰電池。小鵬p7前懸架采用雙橫臂獨立懸架，後懸架采用多連桿式獨立懸架。百萬購車補貼