公司和企業的根本區別在於是否對債務承擔有限責任。有限責任公司的形式主要包括有限責任公司和股份有限公司。無限責任企業的形式包括合夥企業、非法人家庭企業和個體工商戶。
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有限責任公司，簡稱有限責任公司，是指依照《中華人民共和國公司登記管理條例》登記註冊，由50名以下股東出資設立的經濟組織。各股東以所認繳的出資額為限對公司承擔有限責任，公司法人以其全部資產對公司債務承擔全部責任。有限責任公司包括國有獨資公司和其他有限責任公司。
有限責任公司是中國企業實行公司制最重要的組織形式。它的優點是設立程序比較簡單，不需要發布公告或賬號。特別是公司資產負債表壹般不公開，公司內部機構靈活。其缺點是由於不能公開發行股票，募集資金的範圍和規模普遍較小，難以滿足大規模生產經營活動的需要。因此，這種有限責任公司形式壹般適用於中小型非股份公司。
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