公司的設立原則如下:
第壹，許可原則。在我國，股份有限公司的設立采取核準原則，因此公司的設立應當符合法律規定的設立條件，經公司登記機關審查後核準登記。
第二，制定標準的原則。在我國，有限責任公司的設立采取的是本位主義原則，這也決定了公司設立的必要條件是由法律規定的，具備法定條件的才可以設立。
《公司法》第二十九條股東足額繳納公司章程規定的出資後，由全體股東指定的代表或者共同委托的代理人向公司登記機關提交公司登記申請書、公司章程等文件，申請設立登記。