棕櫚制藥的歷史可以追溯到1959創辦的佛山制藥廠，當時是華南乃至全國頗具影響力的知名藥廠。
經過幾年的企業制度優化，現已發展成為全球第八大仿制藥巨頭Atvis集團的中國子公司。2014年初，浙江棕櫚制藥集團戰略接管後更名為佛山棕櫚制藥有限公司。2016棕櫚制藥與永泰科技進行戰略重組，實現資源共享，加強信息化建設。永泰集團的垂直壹體化戰略將打通藥品生產的各個環節，涵蓋中間體、原料藥、制劑的完整產業鏈將為佛山棕櫚提供良好的保障和更廣闊的平臺。