從1958開始，美國陸軍納蒂克研究所和斯威夫特研究所開始為陸軍研究軟罐頭食品。為了用蒸煮袋代替戰場上使用的馬口鐵罐頭，進行了大量的試制和性能測試。納蒂克研究所在1969年制作的軟罐頭食品受到信任，並成功應用於阿波羅太空計劃。
由於這種包裝食品可以常溫放置，保質期長，可以冷吃也可以熱吃，使用方便，還能節省保存所需的能量，因此很受人們的歡迎。瑞典是世界上第壹個生產和銷售軟罐頭食品的國家，但日本是世界上最重要的大規模生產軟罐頭食品作為商品的國家。1968年，日本大冢食品工業公司用透明高溫蒸煮袋包裝咖喱制品，這是日本第壹次商業化。1969以鋁箔為原料，提高箱包質量，擴大市場銷售。1970，開始生產蒸煮袋包裝的米制品；1972年，蒸煮袋漢堡蛋糕被開發並商業化，蒸煮袋肉丸也被投放市場。鋁箔型蒸餾袋最早由三層耐熱材料制成，稱為“蒸餾袋”(英文名為RetortPouch，縮寫為RP)，日本東洋罐頭公司出售的蒸餾袋稱為帶鋁箔的RP-F(耐135℃)，不帶鋁箔的透明多層復合袋稱為RP-T和RR-N(耐120℃)。歐美國家稱這種包為軟罐。