1.如果車貸逾期，擔保公司發現車後可以先扣押車，並立即向法院申請采取擔保措施。這是合法途徑。2.如果擔保公司扣押汽車後沒有申請法院保全，可能涉嫌違法，可以報警處理，但擔保公司的行為只是普通的侵犯汽車所有權的違法行為，不是搶劫。但如果擔保合同約定擔保公司暫時中止車輛的權利，或者車輛所有權不屬於駕駛人，擔保公司扣押車輛符合合同約定和法律規定，不違法。3.綜上所述，無論如何，擔保公司都可以對貸款逾期車輛進行暫扣，通過法律途徑處理與車主的經濟糾紛。擔保公司通過自己的力量實現自我權利的救濟，或者有壹些不正當的方法，但絕不涉及犯罪。