1999年，美國陸軍購買了4架FQM-151指針無人機，用於城市地形軍事行動(MOUT)的先進概念技術演示(ACTD)計劃。事實證明，指針系統非常有用，但地面控制站太大，人類無法攜帶。因此，太空環境公司被要求開發壹個更小的地面站，然後該公司開發了壹個更小的飛行器，命名為“大烏鴉”。基本上只有指針的壹半大小，它的驗證概念機被命名為SUAV(小型無人機)，並於2006年6月制造了第壹個手電筒。
2002年，閃亮的小型無人機在陸軍探路者先進概念技術演示計劃中發展為渡鴉。
渡鴉的原型是手工制作的，不適合批量生產。所以第壹艘是布洛克I渡鴉號，路過，2003年5月開始裝備部隊。
在Brock I無人機的測試中發現了壹些缺陷，包括發射困難和飛行不穩定。這些缺點已在第二類中得到糾正。II型於2003年9月開始裝備部隊。
II型渡鴉計劃在阿富汗進行評估。最終，美國特種作戰司令部最終訂購了179架渡鴉系統，每架包含三架渡鴉飛機。2004年底，渡鴉正式列裝。
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