根據相關資料，是合法的。因為只要是手續齊全的民間貸款公司，屬於正規貸款公司，扣押抵押車輛是合法的。
車貸逾期3個月，擔保公司扣押了車。我還清了債務。不還車可以報警嗎？
如果車貸逾期，擔保公司發現該車可以查封移交，依法拍賣變賣該車，用該車拍賣款償還貸款。
因此，如果貸款人逾期不還，貸款人可以要求優先考慮車輛的價值，對車輛進行拍賣出售。
如果已經還清債務，可以找擔保公司換車。如果妳不還車，妳可以報警。
擴展數據:
汽車抵押貸款逾期後果:
貸款公司和銀行還是有壹些區別的。銀行貸款不還，最常見的就是影響個人信用。
而貸款公司很少會對個人信用產生影響，但會帶來其他影響。
因為是汽車抵押，所以把車抵押給貸款公司。所以，如果借款人不還貸，貸款機構可以直接拍賣借款人的車，用來還貸。
在此之前，貸款機構會多次要求借款人還款，還款期間會有壹定的利息費用，屬於罰息，相對較高，借款人的還款壓力在此期間會增大。
通過貸款公司辦理汽車抵押貸款相對容易，但借款人千萬不要心存僥幸不還貸。貸款公司有的是辦法讓自己不“賠錢”。