公司欠款的時候，首選是協商，最省時省力。
(2)托付單的請求
支付令是指人民法院根據債權人的申請，為督促債務人履行壹定義務而作出的法律文書。法院向債務人發出支付令有某些條件:
1，請求債務人給付金錢或有價證券；
2.請求支付的款項或者證券已經到期，金額已經確定，請求所依據的事實和證據已經陳述；
3.債權人與債務人之間沒有其他債務糾紛；
4.支付令可以送達債務人。
(3)起訴如果支付令發出後對方有異議，那麽妳只能選擇起訴。公司欠款的訴訟適用我國民事壹審普通程序。
法律依據:《中華人民共和國民法典》第五百六十五條。當事人壹方依法主張解除合同的，應當通知對方。通知到達另壹方時，合同終止；如果通知寫明債務人在壹定期限內不履行債務，合同自動終止。如果債務人未能在該期限內履行債務，合同將在通知規定的期限屆滿時終止。另壹方對解除合同有異議的，可以請求人民法院或者仲裁機構確認解除合同的效力。當事人壹方在未通知對方的情況下提起訴訟或者申請仲裁主張解除合同，人民法院或者仲裁機構確認該主張的，起訴狀或者仲裁申請書副本送達對方時，合同終止。