豐田Avalon作為豐田的旗艦產品，於1995年推出，填補了Cressida系列汽車不再加長後的空缺。後來由壹汽豐田於2019引入國內，並於3月22日上市。同年9月27日新增2.0L車型。
該車在美國肯塔基州喬治敦的豐田汽車工廠生產，僅在美國市場銷售。阿瓦隆汽車配備高標準設備，可安裝六人座椅。阿瓦隆是高於豐田凱美瑞的產品。這款車在設計過程中被稱為“Impala”，豐田希望將其用於大型車市場，與福特和通用汽車競爭。
產品特性
從側面看，新款AVALON的車身會比現款更低，a柱傾斜度更大，車身線條更流暢。新車長寬高分別為4975/1850/1450mm，軸距為2870 mm，定位為越級中型車，整體尺寸和軸距與雷克薩斯es基本壹致。
從尾部來看，新車采用了帶有AVALON字樣的貫穿式尾燈，但中央部分無法點亮。尾部整體造型犀利立體，采用隱藏式排氣布局。