公司欠款的時候，首選是協商，最省時省力。
(2)托付單的請求
支付令是指人民法院根據債權人的申請，為督促債務人履行壹定義務而作出的法律文書。
法院向債務人發出支付令有某些條件:
1，請求債務人給付金錢或有價證券；
2.請求支付的款項或者證券已經到期，金額已經確定，請求所依據的事實和證據已經陳述；
3.債權人與債務人之間沒有其他債務糾紛；
4.支付令可以送達債務人。
(3)起訴
如果支付令發出後對方不同意，那麽妳只能選擇起訴。公司欠款的訴訟適用我國民事壹審普通程序。法律依據:《中華人民共和國民事訴訟法》第壹百壹十九條必須符合以下條件: (壹)原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；(二)有明確的被告；(三)有具體的請求、事實和理由；(四)屬於人民法院受理的民事訴訟範圍，由被訴人民法院管轄。
第二百壹十四條債權人請求債務人給付金錢或者有價證券，符合下列條件的，可以向有管轄權的基層人民法院申請支付令: (壹)債權人與債務人之間沒有其他債務糾紛；(2)托付單可以送達債務人。申請書應具體說明所要求的金錢或證券的數額以及所依據的事實和證據。