公司債權轉讓的條件如下:1。債權人同意債務轉讓；2.公司與受讓方簽訂債務轉讓協議。根據《民法典》第五百五十壹條規定，債務人向第三人轉讓全部或者部分債務的，應當取得債權人的同意。債務人或第三人可以敦促債權人在合理的時間內給予同意。債權人未表示的，視為不同意。第五百五十二條規定，第三人同意債務人加入債務並通知債權人，或者第三人向債權人表示願意加入債務，債權人在合理期間內未明確拒絕的，債權人可以請求第三人在自己願意承擔的債務範圍內與債務人承擔連帶債務。
法律客觀性:
《民法典》第546條規定，債權人轉讓債權未通知債務人的，該轉讓對債務人不發生效力。債權轉讓通知不得撤銷，但經受讓人同意的除外。