其管轄範圍相當於北京、河北北部、遼寧南部和朝鮮西北部。魏晉以後，幽州的管轄範圍逐漸縮小，北魏只領導燕、範陽、漁陽三郡。
楊迪大業初，置州為縣，故改卓君縣。唐武德元年(618)復為幽州，天寶元年(742)改為範陽縣，甘源元年(758)亦為幽州。專區轄薊縣。此外，範陽郡是幽州或範陽縣的壹個郡，在大歷四年(769年)後被涿州統治，所以是現在河北省的涿縣。古九州漢十三刺史部之壹；隋唐時期是北方的軍事中心、交通中心和商業大都市。
據《李周誌方》“東北稱幽州”。它的範圍和河北北部、遼寧壹樣大。平陰，字，故裏幽州，名嚴。戰國時，燕等六國並為七俠。秦始皇滅燕，在燕國設立漁陽、上谷、遊北平、遼西、遼東等郡。
漢高祖上谷設卓郡；此外，燕國成立。漢武帝設幽州刺史部，刺向顏地各縣各國。漢武帝開疆拓土，設宣土、樂浪等郡，也屬幽州。東漢時，轄郡，十壹國，九十郡。