曲軸是發動機的主要旋轉機構，負責將活塞的上下往復運動轉化為自身的圓周運動，而我們通常所說的發動機轉速就是曲軸轉速。
凸輪軸英文叫頂置凸輪軸，簡稱OHC。壹般發動機的凸輪軸安裝位置有三種:下置、中置、上置。頂置凸輪軸是將凸輪軸置於氣缸蓋內，燃燒室上方，不經過長推桿，直接驅動搖臂和氣門。頂置凸輪軸結構與相同氣門數量的推桿發動機(即頂置氣門結構)相比，需要往復運動的零件要少得多，從而大大簡化了配氣機構結構，顯著減輕了發動機重量，提高了傳動效率，降低了工作噪聲。頂置凸輪軸雖然使發動機的結構更加復雜，但它帶來了更好的發動機綜合性能(尤其是乘坐舒適性的顯著提高)和更緊湊的發動機結構，使得發動機制造商很快在產品中廣泛采用這種設計。頂置凸輪軸和頂置氣門結構的驅動方式不壹定不同。動力可以通過正時皮帶、鏈條甚至齒輪組傳遞到頂置凸輪軸。