廣東省公路建設公司與香港和合中國發展有限公司1981 6月，廣東省公路建設公司與香港和合中國發展有限公司簽署合作建設虎門大橋高速公路意向書。1991 5月，虎門汽車輪渡建成投入運營，很快就出現了運力不足的問題。廣東省政府隨即推進虎門大橋項目。
由省交通廳組織實施，成立新的項目公司，以獨立核算、自負盈虧的方式進行建設和管理。同年5月27日，舉行虎門大橋奠基儀式。
1997虎門大橋建成通車至今已有23年。虎門大橋目前的管理方是廣東交通集團。運營公司為廣東虎門大橋有限公司，法人、董事長為孫楚文。該公司的實際控制人為心悅虎門有限公司，持股35%，為第壹大股東和實際控制人。
虎門大橋長度:
15.76公裏。虎門大橋是連接中國廣東省廣州市南沙區和東莞市虎門鎮的跨海大橋。它位於珠江獅子洋上，是珠江三角洲地區環城高速公路南連接線(官佛高速)的壹部分。