1.確定目標位置:首先需要確定尼龍塊的目標位置，可以借助激光雷達或視覺傳感器進行識別定位。
2.路徑規劃:根據目標位置和機器人當前位置，規劃壹條從起點到終點的路徑，保證路徑安全可靠，盡可能避開障礙物。
3.抓取尼龍塊:機器人到達目標位置後，需要用手爪或吸盤等工具抓取尼龍塊。在此過程中，要註意夾緊力，避免因夾緊力不當導致尼龍塊脫落。
4.運送尼龍塊:機器人抓取尼龍塊後，需要將尼龍塊沿著規劃好的路徑運送到目標位置。運輸過程中要避免碰撞和磕碰，以免損壞尼龍塊。
5.尼龍塊的放置:機器人被運送到目標位置後，需要以適當的方式將尼龍塊放置在指定的位置。如果需要放在高處，還需要考慮機器人是否具有升降功能。