14世紀末，47個自制的火箭綁在椅子上，坐在椅子上，手裏拿著兩個大風箏，然後發射。想象壹下利用火箭的推力和風箏的力量來飛行。不幸的是，火箭爆炸了，成千上萬的家庭為此獻出了生命。這個說法是國外專家在談到人類探索太空時說的，我們國家之前沒有提出。
目前，只有火箭能把人送上太空。按照這個標準，最早的載人航天應該是在600年前左右。西方學者考證，萬虎是“世界上第壹個想乘火箭飛行的人”千家萬戶隨著風箏上升的力量向前飛，這是很少有人能想到的。
為了紀念成千上萬的家庭，國際天文學聯合會以這個古代中國人的名字命名了月球上的壹個隕石坑。