簡單的結構是:1電機,1多軸輸出減速器,n個萬向節,n個連桿,n個快夾聯軸器,n個螺絲刀頭自上而下。
更復雜的結構基本同上,但壹般是把整套東西裝在壹個3軸或2軸坐標機械手上(兩軸通常加壹個氣缸或油缸)。控制系統多采用伺服系統,便於多規格小批量生產。
動力壹般是單軸電動、氣動,多軸純電動、電動混合、電液混合。
臺灣省部分廠家可以生產,國內廠家青島哨兵也有可能生產,但是故障率和粘釘率比較高。國外廠商如博世、阿特拉斯等都有這項技術,尤其是DEPRAG技術比較成熟。
補充:多頭螺絲壹般采用自動送釘機運輸,國內很多廠家都有生產。
沒有手持的!單軸有幾百克重,多軸不可能幾公斤到幾百公斤。
固定價格看軸數,低端大概5~20W,高端4~6軸可能超過70W。