1、智瑜伽。提倡培養知識理念，從無明中解脫出來，達到神聖知識，以期待與梵合壹。
2、業瑜伽。業是行為的意思。業瑜伽認為，行為是生命的第壹表現，比如衣食、起居、言談、舉止等等。
3、哈他瑜伽。“哈他”代表男與女，日與夜、陰與陽、冷與熱、柔與剛，以及其他任何相輔相成的兩個對立面的平衡。
4、王瑜伽。王瑜伽積極提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、調息、制感、內醒、靜慮、三摩地。