從90年代開始，我國有許多單位研制了多種玉米收獲機，型號多達60多種，申報的有關專利有64項。從結構形式看，歸納起來主要有以下幾種機型： 由北京彼得益機電技術應用中心在2001年開發，專利為不對行玉米摘穗割臺（專利號ZL01 2 74995.8）不對行玉米收獲機采用了新型專利技術的三鏈型摘穗單體，該摘穗機構是由摘穗輥，左右兩條撥禾鏈。壹條果穗輸送鏈，傳動箱和機架組成壹個獨立的摘穗單元體。該機構已突破傳統摘穗輥式只能構成雙行割臺的局限，實現了多行割臺布置，滿足自行開道的農藝要求。摘穗輥式的摘穗部件特別適合青稭稈玉米的收獲。具有果穗損失少、果穗含雜低、無斷莖、可高速作業的優點。對華北地區夏玉米在蠟熟後期及黃熟前期收獲時，摘穗輥式摘穗機構要比摘穗板－拉莖輥式摘穗機構具有更好的摘穗質量。三鏈型摘穗單體的兩條撥禾鏈呈V形分布在摘穗輥前側，能將前方及左右兩側玉米稭稈撥入摘穗輥內進行摘穗，達到在割幅範圍內不受行距的限制。
此不對行玉米收獲機的技術還可以應用在以上各種形式的玉米收獲機上。