1、腰枕:最早的孕婦枕，屬於第壹代孕婦枕。造型簡單，主要是保護孕婦脆弱的腰部。
2、多功能孕婦枕:形狀復雜，往往包括腹枕、腰枕、腿枕、頭枕等多種枕頭，可以隨意組合。需要滿足孕婦的各種需求，緩解腰酸背痛，緩解孕期腿部水腫，甚至糾正孕期睡眠姿勢錯誤。最具代表性的是枕頭工坊的“多功能E型孕婦枕”。它是當今中國市場上最頂級的孕婦枕；第壹個走進央視演播室展示，央視專題報道推薦；獲得國家專利。
3、孕婦側枕:孕婦側枕形似元寶，中間凹陷向兩側凸出，凸出的兩側可以固定孕婦的腰部，也是非常好的孕婦枕。而且孕婦睡覺時通常傾向於左側睡，這個枕頭正好符合孕婦的睡眠習慣。
總之，孕婦枕頭的不同分類給準媽媽帶來了更多的選擇，可以更好的適應不同準媽媽的身體狀況。