奔馳轎車車型是以A級、B級、C級、E級、S級命名的；而奔馳跑車車型是SL命名的，比如SLC（SLK）、SLR、SLS，AMG GT除外；而奔馳的SUV車型則以G級、GL級、M級、ML級命名；比如說SUV，奔馳在售的SUV同樣是五個級別，***有GLA、GLB、GLC、GLE、GLS和G級六個車系。GLA、GLB都代表緊湊級SUV，GLC代表中級SUV，GLE代表中大型SUV，GLS代表大型SUV。
A、B、C、E和S是劃分奔馳轎車級別的代號，不同字母代號還會有數字型號，這個表示統壹級別中不同的配置，通常情況是數字越高，配置也就越高。奔馳——最早可追溯到1886年奔馳專利汽車和1901年的梅賽德斯，而前者則是汽車之父，他發明了世界第壹輛汽油動力汽車。其品牌口號則是“The best or nothing”（惟有最好）。奔馳的常規轎車從小到大依次是，A級、C級、E級、S級，而寶馬的轎車則是1系、3系、5系、7系，奧迪對應的是A3、A4、A6、A8。分別代表緊湊型轎車、中型轎車、中大型轎車、大型轎車。邁巴赫（大型高端豪華商務轎車，同級別的有賓利、勞斯萊斯。因為現在改用奔馳S級命名，所以歸為奔馳系列名下。從基本款的138.08萬到高配版的303.88萬，還有頂級加長版的。
目前奔馳乘用車總***17個級別車型，基本上囊括了現有汽車行業的全部種類車型，單從這點上來看，就能體現出奔馳作為汽車行業的鼻祖，所蘊含著不俗的實力。由於有些車型在國內基本上見不到。