1. 發明專利“產生微小振幅的扭動微動磨損試驗方法及試驗機”，專利號：200510 039110. X；
2. 發明專利“高壓微間隙潤滑試驗機”，專利號：200810123328. 7；
3. 發明專利“多功能微摩擦磨損試驗機”，專利號：200610097685. 1；
4. 發明專利“壹種鋼絲微動疲勞試驗機及方法”，專利號：200910182122.6；
5. 發明專利“壹種提升機可靠性盤式制動器”，專利號：200910025508.6；
6. 發明專利“鋼絲繩股中鋼絲變形量測試方法及其裝置”，專利號：201010250284.1；
7. 發明專利“壹種端面扭動摩擦磨損試驗機及方法”，專利號：201110039814.2；
8. 發明專利“壹種監測鋼絲微動疲勞狀態的試驗方法及裝置”，專利號：201110195119.5；
9. 發明專利“壹種仿生軟骨材料與硬面基底結合的仿生材料的制備工藝”，專利號：201210002149.4。