主要發明專利：
(1) 壹種軌道車輛線性電機主動懸掛裝置
(2) 軌道車輛轉向架參數測定
(3) 獨立輪對兩軸轉向架鉸接車迫導向機構
(4) 壹種能同時測量鐵路車輛轉向架三向剛度的測定試驗臺
(5) 雙向機電作動式減振器試驗臺
(6) 壹種流線型高速受電弓弓頭
(7) 壹種列車動模實驗系統
(8) 基於差速傳動機構的鐵路機車車輛運行仿真試驗臺
計算機軟件著作權：
(1) 長大列車動力學仿真軟件
(2) 機車車輛虛擬樣機開發平臺軟件
(3) 機車車輛轉向架疲勞強度分析系統