目前振動樁錘可以分為兩大類。壹種采用旋轉振動器，即通過偏心軸(重心與旋轉中心不重合的軸或帶偏心塊的軸)的旋轉運動產生振動；另壹種采用往復式激振器，通常是液壓油驅動活塞在缸內往復運動產生振動。
如果采用旋轉振動器，如果振動器的驅動裝置為電機，則為電動振動樁錘；如果激振器的驅動裝置是液壓馬達，則為液壓振動樁錘。這種液壓振動樁錘在國內使用越來越多，有進口的，也有國產的。超大型預制樁施工時，可連接帶旋轉振動器的振動樁錘同步振動。
液壓活塞往復振動樁錘的主要生產商是日本，產量很少。國內還沒有生產和應用，新標準中也沒有包括這種振動樁錘。日本生產的這種振動樁錘振動頻率可達60Hz，但最大激振力只有373kN。
振動樁錘可以做成沖擊式。沖擊振動樁錘有特殊的要求和特點，消耗量很小，打樁時樁不與錘體連接。新標準也不包括這種振動樁錘。