世界上第壹臺蒸汽機是由法國物理學家德尼·帕潘於1688年發明制造的，有壹個汽缸和壹個活塞。然而，帕潘的發明並沒有實際應用於工業生產。十年後，壹個英國人，玩具塞維利亞，發明了蒸汽泵，主要用於礦井抽水。1705年，紐科門經過長期研究，綜合了帕潘和塞維利亞發明的優點，創造了空氣蒸汽機。
瓦特只是改進蒸汽機的發明者，並不是發明蒸汽機的第壹人。公元壹世紀，亞歷山大·希羅設計了壹臺類似的機器..1698年，托馬斯·薩維利獲得了用蒸汽機抽水的專利權。1712年，英國人托馬斯·考曼獲得了壹項稍加改進的蒸汽機專利。牛考門蒸汽機效率很低，只能用於煤礦排水。
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