(1)超聲波傳感器采用直接反射檢測方式。傳感器前方的被測物體將發射的聲波部分反射回傳感器的接收器，使傳感器能夠探測到被測物體，通過單片機系統的處理判斷前方物體的大小、距離和大致性質。
(2)紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物時反射強度不同的原理，探測障礙物的距離。
(3)接觸式厚度傳感器，通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍爾位移傳感器等。(參見位移傳感器)進行接觸厚度測量。
(4)紅外光電傳感器將濁度傳感器的外殼固定在被測箱內，用壹定波長的紅外發光二極管作為檢測光源，透過被測溶液，檢測其透射光強，來檢測溶液的濁度。而無基站的探索機器人采用大集成技術，將所有功能完美集成在壹個小小的身體裏。
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