中國古代哪個朝代的軍事制度最先進？

官兵制度起源於北魏時期鮮卑人當兵、漢人種地的政策。府兵全家可以免服兵役，當兵成了鮮卑人的專利。這壹政策明顯帶有民族隔離的色彩。明朝洪武十七年(1384)，在全國各軍事要地設立了軍衛。壹個衛隊有5600兵力，後面是千戶、百戶、將軍旗、小旗。房子都是五軍總督府和兵部的，有事就由兵部送，沒事就退回警備署。