容積式泵:通過工作部件的運動周期性地增大和減小工作容積來吸入和排出液體，通過工作部件的擠壓可以直接增加液體的壓力。根據運動部件運動方式的不同，可分為往復泵和轉子泵兩大類。根據運動部件的結構，有活塞泵和柱塞泵、齒輪泵、螺桿泵、葉片泵和水環泵。
葉輪泵:由進水管、導流殼、止回閥、泵軸、葉輪等組成。葉輪泵驅動液體高速旋轉，並將機械能傳遞給被輸送的液體。
隔膜泵:隔膜泵又稱控制泵，是執行機構的主要類型，通過接收調制單元輸出的控制信號，依靠動力運行來改變流體流量。隔膜泵壹般由執行機構和閥門組成。以壓縮空氣為動力源，可將各種腐蝕性液體、帶顆粒液體、高粘度、易揮發、易燃、劇毒液體抽出並吸收。