專利已授權，但公司未支付專利費。

可以通過法院起訴來維護自己的合法權益。專利法第四十三條專利權人應當自被授予專利權的當年起繳納年費。第四十四條有下列情形之壹的，專利權在期限屆滿前終止: (壹)未按照規定繳納年費的；(二)專利權人書面放棄其專利權的。專利權在期限屆滿前終止的，由國務院專利行政部門登記和公告。如何規定發明專利權的期限為20年，實用新型專利權和外觀設計專利權的期限為10年，自申請日起計算？