德國人汪克爾於1957年制成了世界上第壹臺轉子發動機並且獲得了專利權。但是現在就日本馬自達在研究。以下是對轉子發動機的具體介紹：1、轉子引擎的轉子每旋轉壹圈就作功壹次。與壹般的四沖程發動機每旋轉兩圈才作功壹次相比具有高馬力容積比（引擎容積較小就能輸出較多動力）的優點。2、由於轉子引擎的軸向運轉特性它不需要精密的曲軸平衡就能達到較高的運轉轉速。整個發動機只有兩個轉動部件與壹般的四沖程發動機具有進、排氣活門等二十多個活動部件相比結構大大簡化故障的可能性也大大減小。除了以上的優點外轉子引擎的優點亦包括體積較小、重量輕、低重心等。
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