1954年4月13日，NSU公司研制成功第壹臺轉子引擎；
1958年對轉子引擎展開壹系列測試；
1960年，汪克爾轉子引擎在德國工程師協會的壹次討論會上作首次公眾討論；
1963年，NSU公司在法蘭克福車展上展出了裝備汪克爾轉子引擎的新車型；
1964年，NSU公司和雪鐵龍在日內瓦組建合資企業COMOBIL公司，首次把轉子發動機裝在轎車上成為正式產品；
1967年，日本東洋工業公司也將轉子發動機裝在馬自達轎車上開始成批生產。
轉子引擎的原型機的脫離專利保護期早就過了。
如果萬事得車廠有專利也只是改進後的某個型號或者某個系列的專利，甚至可能只是其中某項技術。某個結構的專利。不用理他。想使用轉子引擎只要對現有的轉子引擎作壹點改進，然後自行申請專利就可以了。