木制自行車的外形像壹匹木馬的腳下釘著兩個車輪,兩個輪子固定在壹條線上。由於這輛自行車沒有驅動裝置和轉向裝置,座墊低,西夫拉克自己騎在車上,兩腳著地,向後用力蹬,使車子沿直線前進。
真正具有現代形式的自行車是在1874年誕生的。英國人羅松在1874年的壹年時間裏,別出心裁地在自行車上裝上了鏈條和鏈輪,用後輪的轉動來推動車子前進。但仍然是前輪大,後輪小,看起來不夠協調,不穩定。
世界上第壹批真正實用型的自行車出現於19世紀初。1817年,德國人德萊斯在法國巴黎發明了帶車把的木制兩輪自行車。自行車問世後迅速成為當時歐洲人青睞的交通工具。