1930年，德國人沃爾特·羅伯特·多恩伯格發射了(米萊克I號)火箭。
羅伯特·哈金斯·戈達德(1882 10 10月5日-1945 8月10)美國教授、工程師、發明家、液體火箭發明者。他於3月1926日發射了世界上第壹枚液體火箭。戈達德* * *獲得214項專利，其中83項專利是他生前獲得的。成立於1959的美國國家航空航天局戈達德太空飛行中心就是以他的名字命名的。月球上的戈達德隕石坑也是以他的名字命名的。
沃爾特·羅伯特·多恩伯格(Walter Robert Dornberg)，二戰時期著名的火箭專家，在軍械局領導的火箭和導彈武器研制中做出了突出貢獻。1895年9月6日出生於德國黑森州吉森。先後被授予騎士勛章和11其他軍功章。1943年獲德國最高勛章。多恩伯格長期為納粹德國的戰爭服務，並為其研發先進的殺傷性武器，對盟軍造成傷害。但作為壹個有成就的科學家，他的名字仍然會在科學發展史上占據重要的壹頁，他的研究成果仍然屬於全人類。